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用單片機中斷來掃描鍵盤的程序

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:x  更新時間:2009年10月21日   【字體:

/*
程序效果:用51單片機的中斷來掃描鍵盤,按下按鍵,蜂鳴器響,數碼管有相應的鍵值
       顯示,按下E鍵繼電器關,按下C鍵繼電器開。
       這與上一程序的功能相同,比上一程序簡潔
       但理解相對困難些。
開發設計:http://www.112239.live/
*/

#include<reg52.h> //頭文件
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char //宏定義
#define uint  unsigned int
sbit jdq=P3^5; //位聲明,驅動繼電器管腳
sbit  fmq=P3^4; //位聲明,驅動蜂鳴器管腳
code uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,//數碼管顯示的數值
0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
code uchar key_tab[17]={   //此數組為鍵盤編碼
0xed,0x7e,0x7d,0x7b,   // 0,1,2,3,
0xbe,0xbd,0xbb,0xde,  // 4,5,6,7,
0xdd,0xdb,0x77,0xb7,     // 8,9,a, b,
0xee,0xeb,0xd7,0xe7,0xff}; //  c,d,e,f,
uchar l_key=0x00; //定義變量,存放鍵值
uchar l_keyold=0xff; //作為按鍵放開否的憑證
void readkey();    //掃描鍵盤,獲取鍵值
void display(uchar *lp,uchar lc); //顯示子函數
void delay();  //延時子函數
void main()  //主函數
{
   EA=1;  //打開總中斷
   EX0=1; //打開外部中斷
   P0=0xf0; //鍵值高4位為高電平,低4位為低電平
    while(1)
    {
      display(&l_key,1); //調用顯示子函數
      if(l_key==14)  //是否按下E鍵,是則關閉繼電器
       jdq=1;  
      if(l_key==12)  //是否按下C鍵,是則打開繼電器
       jdq=0;
    } 
}
void key_scan() interrupt 0//外部中斷0,0的優先級最高
{
   EX0=0;  //在讀鍵盤時,關閉外部中斷,防止干擾帶來的多次中斷
   TMOD&=0xf1; //設置定時器為工作方式1          
   TH0=0x2e;  //設置初值,為12毫秒,十進制值為11776
   TL0=0x00;
   ET0=1;  //開啟定時器中斷0
   TR0=1;  //啟動定時器計數
}
void time0() interrupt 1   //定時器0的中斷函數
{
   TR0=0;     //關閉定時器0
   readkey(); //定時12ms后產生中斷,調用此函數,讀取鍵值
}
void readkey()    //掃描鍵盤子函數
{
   uchar i,j,key; //定義局部變量
   j=0xfe;   //設定初值
   key=0xff;
   for(i=0;i<4;i++) // 逐列掃描鍵盤
   {
      P0=j;
      if((P0&0xf0)!=0xf0) //有按鍵按下,高4位不可能全為1
      {
         key=P0; //讀取P0口的值,推出循環,否則循環下次
         break;
      }
      j=_crol_(j,1); //此函數的功能是:左移循環
   }
   if(key==0xff)   //如果讀取不到P0口的值,如干擾,則返回
   {
      l_keyold=0xff;
      P0=0xf0;    // 恢復P0口的值,等待按鍵按下
      fmq=1;
      EX0=1;    //在返回前,打開外部中斷
      return;
   }
   fmq=0;   //有按鍵按下,打開蜂鳴器
   if(l_keyold==key) // 檢查按鍵放開否,如果相等表明沒有放開
   {
      TH0=0x2e; //設置初值
      TL0=0x00;
      TR0=1; //繼續啟動定時器,檢查按鍵放開否
      return;
   }
   TH0=0x2e; 
   TL0=0;
   TR0=1;  //啟動定時器
   l_keyold=key; //獲取鍵值,作為放開否的憑證
   for(i=0;i<17;i++)   //查表獲得相應的16進制值存放到l_key中
   {
      if(key==key_tab[i])
      {
         l_key=i;
         break;
      }
 }
 //程序運行到此,就表明有鍵值存放到l_key中,主程序
 //就可以檢測鍵盤值并作相應的處理
}
void display(uchar *lp,uchar lc) //顯示子函數
{
   uchar i;   //定義局部變量
   P1=0xf8; //點亮第一個數碼管
   P2=0;    //P2口為輸出值
   for(i=0;i<lc;i++)  //循環顯示
   {
      P2=table[lp[i]]; //查表獲得相應的要顯示的數字的數碼段
      delay();  //延時
      P2=0;  //清零,準備顯示下一個數值
   }
}
void delay() //延時子函數
{
   _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
如果程序無法編譯,請刪除所有前導空白.
 

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